机器人线束（embodied-robot-servo-joint-harness）

产品介绍

机器人伺服关节线束布置于机器人关节内部，贯通伺服电机动力回路与编码器、温度等反馈信号回路，使关节在持续转动中动力供给与位置反馈保持稳定。产品按关节紧凑腔体、旋转角度与内部安装空间设计线径、长度与走向。

产品特点

• 按关节腔体定制：线径、长度与走向按内部空间设计
• 动力信号集成：单束内集成电机动力线与反馈信号线
• 随转柔性：关节转动部位选用柔性导线并预留余量
• 信号屏蔽：编码器信号线按需做屏蔽处理
• 轻量化：细线径选取，控制关节转动负载

技术规格

• 导线：电机动力与反馈信号分别选配铜芯软线
• 端子：按电机与关节驱动对接连接器压接
• 线长与分支：按机器人关节图纸定制
• 测试：成品100%导通检测，信号脚位逐线核对

服务保障

按关节结构或样机定制，配合机器人厂商完成关节运动与位置反馈验证；支持小批量打样与批量供货，转动余量按关节角度范围设计。